Illusion został założony na początku 1992 r. w Gdańsku przez Tomasza „Lipę” Lipnickiego (wokal, gitara), Jurka „Jerrego” Rutkowskiego (gitara) i Pawła Herbascha (perkusja). Wkrótce dołączył do nich Jarek Śmigiel (bas). W drugiej połowie 1992 r. zagrali kilka koncertów w Niemczech, a w maju 1993 r. zwyciężyli w pierwszej edycji konkursu Marlboro Rock-in. Ich kariera zaczęła nabierać tempa – zagrali na festiwalach: Jarocin, Żarowiec, czy Gampel w Szwajcarii.
Debiutancki album zespołu – zatytułowany po prostu „Illusion” – znalazł się w sklepach w listopadzie 1993 r. Rok później ukazał się drugi krążek „Illusion 2”, za który Lipnicki został nominowany do nagrody Fryderyka w kategorii „najlepszy wokalista”. Kolejny album „Illusion 3” miał premierę w listopadzie 1995 r. Płyta oraz ponownie Lipnicki zostali nominowani do Fryderyków. Pierwsze trzy krążki osiągnęły status złotych.
W 1996 roku Illusion ruszył w trasę koncertową, której fragmenty trafiły na wydany w październiku tego samego roku koncertowy album „Illusion 4 – Bolilol Tour”. W 1998 r. Illusion wrócił do studia i wydał swoją piątą płytę – „Illusion 6″.
Po siedmiu latach wspólnego grania, będąc u szczytu popularności, Illusion nieoczekiwanie zawiesił działalność. 14 listopada 1999 r. w gdańskim klubie „Kwadratowa” zagrał swój pożegnalny koncert, po czym każdy z członków zespołu poszedł w swoją stronę.
W grudniu 2008 r., po dziewięciu latach nieobecności, legendarna trójmiejska formacja zagrała koncert we wrocławskiej Hali Stulecia. Mimo świetnej atmosfery i gorącego przyjęcia przez dziewięciotysięczną publiczność, zespół zniknął ze sceny na kolejne trzy lata.
W 2011 r. Illusion zaskoczył fanów składanką „The Best Of”, na której – poza największymi hitami zespołu – znalazły się dwa nowe kawałki „Solą w oku” i „Tron”. Jesienią zespół zagrał trzy koncerty: w gdańskiej Ergo Arenie, warszawskim Torwarze i katowickim Spodku.
W 2012 r. ukazało się 2-płytowe DVD z zapisem koncertu z Gdańska, wzbogacone o teledyski nagrane specjalnie do nowych otworów oraz making of zrealizowany podczas prób i przygotowań do koncertu.
W 2012 r. Paweł Herbasch, Jerzy Rutkowski i Jarek Śmigiel spotkali się i zaczęli pracę nad całkowicie nowym materiałem. Tomasz Lipnicki dołączył do nich wiosną 2013 r. W marcu 2014 r., po 16 latach od wydania „Szóstki”, ukazały się „Opowieści”. Album został także wydany na dwóch płytach winylowych.
Illusion na stale wrócił na polskie sceny, a kolejna studyjna płyta Illusion – „Anhedonia” – trafiła do fanów w 2018 r.
W 2022 r. Illusion świętował 30 lat istnienia. Poza licznymi koncertami, zespół rozpoczął pracę na książką. „Illusion forewor” ukazuje się w 2024 roku – to historia zapisana na 544 stronach i przedstawiona na ponad 350 zdjęciach. Premierze książki towarzyszy premiera „Illusion 7” – pierwszego w historii zespołu albumu akustycznego.